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Intelligence in Movement

Navigation AGV

L’élément le plus important de la solution AGV est la méthode de navigation, c’est-à-dire la façon dont le véhicule automatique se déplace dans le bâtiment et sait précisément où il se trouve à chaque instant.

L’élément le plus important de la solution AGV est la méthode de navigation, c’est-à-dire la façon dont le véhicule automatique se déplace dans le bâtiment et sait précisément où il se trouve à chaque instant. La méthode optimale dépend de l’environnement dans lequel les chariots à guidage automatique évoluent.

Axter est un expert reconnu dans ce domaine. Depuis sa création, Axter a donné une place importante à la Recherche et Développement, allouant 30% de ses ressources en R&D, en particulier sur les technologies de guidage.

Dans ce but, Axter a été le premier constructeur à créer des Chariots Filoguidés, Transpalettes et Gerbeurs, capables de quitter le fil pour réaliser des prises et des déposes par Odométrie, pour le reprendre. Le fil ne servant plus qu’à guider les chariots sur les parcours principaux.

Grace à sa parfaite maitrise de l’Odométrie, Axter a créé en 1993 l’Odoguidage, technique de guidage qui a permis de supprimer les fils dans le sol. Cette technique, pour laquelle Axter possède aujourd’hui la plus grande maîtrise du marché, se caractérise par une infrastructure au sol et un prix quasi nuls.

Plus particulièrement adapté au stockage de masse, Axter a réalisé dès 2004 sa première installation Laserguidée. Cette installation mixait déjà l’usage du Laser pour le guidage à l’intérieur des ateliers et de l’Odoguidage pour les passages extérieurs.

Aujourd’hui, grâce à l’expérience acquise, le chariot peut s’abstraire de toute infrastructure grâce au Wallguidage, technique de guidage utilisant une simple reconnaissance de l’environnement.

Notre système d’AGV est polyvalent et différentes techniques de guidage peuvent être combinées en fonction de l’environnement opérationnel de nos clients, du transport en extérieur aux allées étroites exigeant une précision millimétrique.

Nous avons de l’expérience dans les technologies de guidage suivantes:

 

  • Câble
  • Bande Magnétique
  • Bande Optique
  • Odo
  • Wallo
  • Laser
  • Wall

Câble

Un câble électrique est enterré dans le sol. Des antennes situées sur l’AGV détectent le signal du câble. Des encodeurs sur les roues de l’AGV calculent automatiquement la distance.

Applications type

  • Très répandue dans des applications anciennes

Avantages

  • Précision
  • Fiabilité

Inconvénients

  • Peu flexible
  • Fonctionalités limitées

Bande Magnétique

Le circuit est marqué par une bande magnétique placé à la surface du sol et des capteurs sont montés sur le véhicule.

Applications type

  • Souvent utilisés dans des applications anciennes, en particulier pour l’automobile l’électronique et les lignes d’assemblage

Avantages

  • Précision
  • Cost

Inconvénients

  • Peu flexible
  • Fonctionalités limitées

Bande optique

Cette technique de navigation est une version améliorée de la bande magnétique. Le véhicule lit la bande codée et les marqueurs optiques. Il utilise les images de capteurs photographiques pour déceler le contraste de couleurs claires et obscures entre la bande et le sol.

Applications type

  • Automobile
  • Electronique
  • Ligne d’assemblage

Avantages

  • Précision
  • Cost

Inconvénients

  • Peu flexible
  • Fonctionalités limitées

Odo

Des points de référence (aimants) sont insérés dans le sol. Ces points de référence sont détectés par un capteur lorsque l’AGV passe dessus. Un gyroscope installé sur l’AGV mesure et maintient le cap du véhicule. Un encodeur sur la roue du véhicule calcule la distance parcourue. L’AGV utilise l’information de ces trois sources pour se localiser.

Applications type

  • Applications très diverses
  • Adapté au transport de charges en extérieur ou dans un environnement dangereux.

Avantages

  • Flexibilité
  • Coût
  • Adaptabilité à presque tous les environnements

Inconvénients

  • Précision

Wallo

L’AGV utilise les murs pour se repérer. Cette méthode est généralement utilisée pour automatiser le transport dans des couloirs, entre des racks de stockage ou pour charger des camions.

Applications type

  • Applications très diverses
  • Racks de magasins
  • Camions, containers

Avantages

  • Flexibilité
  • Coût
  • Adaptabilité à presque tous les environnements

Inconvénients

  • Nécessite un circuit étroit

Laser

Technique de navigation AGV la plus populaire. Des réflecteurs sont installés à des points déterminés dans les locaux. Un scanner laser monté sur le véhicule repère les réflecteurs. Le véhicule calcule sa position exacte par triangulation, laquelle est comparée au chemin programmé sur la carte des réflecteurs.

Applications type

  • Ateliers
  • Environnements sans poussière

Avantages

  • Flexibilité (l’installation AGV peut être déployée sans altérer les bâtiments)
  • Précision

Inconvénients

  • Prix

Wall

Technologie de guidage unique développée par Axter qui ne requiert aucune infrastructure au sol ou sur les murs et repose sur une simple reconnaissance de l’environnement. Le véhicule détecte et identifie en trois dimensions, colonnes, racks, murs et obstacles. Il se localise en temps réel en utilisant ces références fixes suivant les instructions du Superviseur pour déterminer sa route.

Applications type

  • Environments Stable
  • Extérieur et intérieur

Avantages

  • Aucune infrastructure requise
  • Précision avancée
  • Flexibilité
  • Estimation en temps réel (localisation & mapping)

Inconvénients

  • Prix